工業(yè)機器人軸承的主要特點有哪些呢
工業(yè)機器人軸承的主要特點有哪些呢
- 2023/9/16 8:39:04
工業(yè)機器人軸承是工業(yè)機器人的關鍵配套件之一，工業(yè)機器人的軸承包括等截面薄壁軸承，交叉圓柱滾子軸承，諧波減速機軸承等。
工業(yè)機器人軸承的主要特點：
1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;
2.薄壁型軸承;
3.高回轉定位精度;
任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉關節(jié)、底盤等部位。
工業(yè)機器人用諧波減速機軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由于減速機運動的高精度要求，軸承的加工制造要求很是嚴格。依據(jù)其應用不同，主要分為以下幾類：RV減速器軸承、諧波減速機軸承、擺線針輪減速器用軸承等
諧波減速機軸承曾經(jīng)是用于機器人關節(jié)傳動的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實現(xiàn)運動傳遞，彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性回差，導致機器人運動的準確性受到影響，主要應用于機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速機軸承在傳遞負載時，變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合，造成其保證運動精度壽命較低。諧波減速機軸承所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的關鍵零部件，此類軸承在使用過程中會產(chǎn)生周期性的交變應力，加之軸承壁厚較薄，對軸承材料及加工制造都提出了很高的要求。
工業(yè)機器人諧波減速機軸承在使用中，不僅能保證足夠的承載能力，還有準確的定位能力、運轉靈活能力等特點。因此，需要工業(yè)機器人軸承具備很高的承載能力，很高的精度和剛性，還必須滿足低摩托力矩、長壽命、高可靠性的性能，諧波減速機軸承完全可以滿足。