淺談工業(yè)機(jī)器人要用到哪些軸承？
淺談工業(yè)機(jī)器人要用到哪些軸承？
- 2022/7/7 9:51:34
近些年來(lái)，工業(yè)的發(fā)展速度越來(lái)越快，在工業(yè)中，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣。工業(yè)機(jī)器人與人工相比具有重復(fù)定位精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。所以目前在汽車制造業(yè)、航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用都很廣泛。
工業(yè)機(jī)器人的普及是提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，節(jié)約勞動(dòng)力和制造成本的有效手段。因此，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景廣闊。
工業(yè)機(jī)器人軸承的種類：
1、薄壁等截面軸承
與普通軸承不同，等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形，且尺寸被設(shè)計(jì)為固定值在同一個(gè)系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滾子軸承
薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個(gè)軸承能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要應(yīng)用于機(jī)器人手臂、肩部、腰部。
3.諧波減速器專用軸承
諧波減速器軸承主要由諧波發(fā)生器、柔輪、剛輪三個(gè)基本部件組成，有剛性軸承和柔性軸承。諧波減速器軸承通常應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、航空航天等行業(yè)，對(duì)諧波減速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，軸承具有高精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。