【機器人軸承應用】工業(yè)機器人用軸承，你真的了解嗎？
【機器人軸承應用】工業(yè)機器人用軸承，你真的了解嗎？
- 2023/7/11 9:44:40
工業(yè)機器人是一種具有多功能、多自由度的自動化設備，它可以在自動化的條件下反復地進行特定的操作和運動，而工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關鍵配套件之一，適用于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等。你真的了解工業(yè)機器人用軸承嗎？小編今天整理了滿滿的干貨分享給大家，我們一起來看看吧！
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一、工業(yè)機器人軸承分類
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??工業(yè)機器人軸承主要包括兩大類，一類是等截面薄壁軸承，另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等，但主要還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承運用較多。下面我們就來詳細了解一下每一種類型軸承的特點。
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??1.交叉滾子軸承
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??交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺，精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。
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??交叉滾子軸承的特點：
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??①具有出色的旋轉精度
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??交叉滾子軸承內(nèi)部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結構，間隙可以調(diào)整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
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??②操作安裝簡化
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??被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
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??③承受較大的軸向和徑向負荷
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??因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
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??④大幅節(jié)省安裝空間
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??交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
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2.等截面薄壁軸承
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??薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。
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??①優(yōu)點
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??薄壁型軸承實現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性擴展了其用途范圍。
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??②產(chǎn)品特性
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??為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。
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??③薄壁等截面軸承主要用途
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??步進電機、醫(yī)療器械、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業(yè)機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。
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??3.薄壁十字交叉滾子軸承
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??薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內(nèi)部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。
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??另外，滾子垂直交叉排列的結構可以避免滾子的鎖死現(xiàn)象；同時又因為軸承內(nèi)外圈是分割的結構，間隙可調(diào)，即使被施加壓力，也能獲得較高的旋轉精度。十字交叉滾子軸承以其輕型復合結構、回轉精度高、剛性好、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應用于工業(yè)機器人腰部回轉、關節(jié)式機器人肩部、臂、手腕等回轉部位。
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??4.RV減速器軸承
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??RV減速器又稱精密關節(jié)減速器，它以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高等多優(yōu)點被廣泛廣泛應用于工業(yè)機器人。對于RV減速器，軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性優(yōu)良、傳動精密等關鍵因素，RV減速器軸承包括多種薄壁軸承系列及圓柱滾子保持架組件系列。
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??5.諧波減速器專用軸承
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??諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大，多用于中小轉矩的機器人關節(jié)。
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二、工業(yè)機器人用軸承的關鍵技術
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??現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩(wěn)性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。
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??工業(yè)機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析，主參數(shù)的確定，不能單以額定動載荷為目標函數(shù)，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數(shù)進行多目標優(yōu)化設計，同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。
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??以上就是小編為大家整理的工業(yè)機器人用軸承的全部詳細內(nèi)容，想必大家一定對工業(yè)機器人軸承有了更深入的了解，工業(yè)機器人軸承可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷，屬于薄壁型軸承，高回轉定位精度，洛陽鴻元軸承科技有限公司專注于研發(fā)制造精密交叉滾子軸承和轉臺軸承，加工精度為P5、P4和P2級，想要了解更多的，可來電詳詢。